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Manual
TT-HoverControl

Hier das offizielle TT-HC Manual. Gültig für die letzte offizielle FW-Version.
Manuals für ältere FW-Versionen sind im Forum zu finden!

Falls Unklarheiten bestehen, ist eine gute Anlaufstelle um schnell Hilfe zu erhalten das Forum!

Die Anleitung sorgfältig und komplett lesen!

Die GPS-Funktionen sind als Hilfe anzusehen, ein Beherrschen des TT-Copters im NoGPS Modus ist Voraussetzung für einen sicheren Flug.

Diese Anleitung richtet sich an Selberbauer, für einen bereits flugfertig aufgebauten und konfigurierten TT-Copter gibt es unter dem Menüpunkt TT-Copter die vereinfachten Manuals!


Warnung!

Der TT-Copter ist wie alle derart motorisierten Maschinen ein gefährliches Gerät! Die Motoren/Propeller können große Verletzungen verursachen. Deshalb bei den ersten Tests die Propeller abmontieren und/oder den Copter gut festhalten oder irgendwo befestigen!

Für etwaige Schäden oder Verletzungen, die aus einer unsachgemäßen Handhabung der TTHC hervorgehen, kann keine Haftung übernommen werden. Der Pilot trägt die volle Verantwortung beim Betrieb eines TT-Copters!

Zudem immer darauf achten, dass der Sender eingeschaltet ist, wenn der Copter eingeschaltet ist!
Also immer erst den Sender einschalten dann den Copter. Beim Ausschalten erst den Copter ausschalten, dann den Sender.


Voraussetzungen

Für die Verwendung der TT-HoverControl sind nötig:

- Ein einwandfrei fliegender TT-Copter mit TT-CopterControl V2 (ME) mit mindestens FW V49
- Ein in der TTCC eingelernter Sender mit mindestens 6 Kanälen
- Flugerfahrung mit dem TT-Copter ohne TT-HoverControl
- Der Gas-Stick der Fernbedienung sollte mit Zentrierfeder oder Mittelpunktraste ausgerüstet sein


Update der TTCC

Für die korrekte Funktion muss die TTCC mit der passenden Firmware ausgestattet sein!
Es muss mindestens die FW Version verwendet werden, die oben angegeben ist.
Zum Updaten der TTCC siehe die Updateanleitung auf Info.TT-RC.de.


Licht- / Wind- / Temperaturschutz

Achtung: Die TT-HoverControl reagiert im Flug empfindlich auf starke Helligkeits- oder Temperaturschwankungen.
Auch starke Luftzüge führen zu falschen Luftdruckmesswerten.

Es ist deshalb unbedingt nötig die Sensorik der HC sowohl mit einem Schaumstoff gegen starke Luftzüge als auch mit einer lichtundurchlässigen Abdeckung zu versehen!

Ist die Abschirmung mangelhaft führt dies zu Fehlverhalten der Höhenregelung sowie allgemein "schwammigem" Flugverhalten.

Eine Passende Abdeckung ist im Shop erhältlich.

Vor jedem Flug sollte sich der Copter eine Zeit lang an die Umgebungstemperatur anpassen können, wenn er beispielsweise aus der warmen Wohnung in den kalten Winter gebracht wird.


Erster Test

Nachdem die TT-HoverControl erfolgreich eingebaut wurde (siehe Einbauanleitung) kann das erste Mal wieder der Akku am Copter angeschlossen werden.

Vor dem Anstecken des Flugakkus den Copter möglichst waagerecht aufstellen!
Nach dem Anstecken des Flugakkus darf der Copter so lange nicht bewegt werden, bis er in den Flugbereit-Zustand gewechselt ist! D.h. er muss ruhig auf dem Boden stehen bis keine Pieptöne mehr zu hören sind.

Jetzt sollten die LEDs auf der TTHC rot und grün leuchten. wenn alle Initialisierungen abgeschlossen sind, und die TTCC flugbereit meldet, muss die rote LED der TTHC 5 mal pro Sekunde Blinken, ist die Blinkfrequenz deutlich geringer, oder blinkt die LED nicht sondern leuchtet dauerhaft oder ist aus, liegt ein Fehler vor!

Video der korrekten Blinksequenz


Kalibrierung der TTHC

Als nächstes muss die TTHC kalibriert werden!
Dazu muss der Copter eingeschaltet sein, flugbereit melden und absolut waagerecht stehen. (Mit Wasserwaage ausrichten!)
Jetzt den Taster auf der TTHC kurz drücken, es leuchten beide LEDs, bis der Vorgang abgeschlossen ist.

Die Kalibrierung muss nur ein einmal ausgeführt werden.
Sollte der TT-Copter im NoGPS Modus ständig in eine Richtung wegfliegen ist eine erneute Kalibrierung nötig.


Flugakku anstecken

Vor jedem Anstecken des Flugakkus den Copter möglichst waagerecht aufstellen!

Nach dem Anstecken des Flugakkus darf der Copter so lange nicht bewegt werden, bis er in den Flugbereit-Zustand gewechselt ist! D.h. er muss ruhig auf dem Boden stehen bis keine Pieptöne mehr zu hören sind.


LED Blinkcodes

Rote LED:
- 5 Blinksignale pro Sekunde: TTHC arbeitet fehlerfrei
- Langsames Blinken: Fehler
- Kein Blinken: Fehler

Grüne LED:
- Aus: Kein GPS Positions-Fix, es stehen nur die Flugmodi HH und NoGPS zur Verfügung
- An: GPS Position erkannt, auch der GPS Modus steht zur Verfügung


Flugmodi der TTHC

Ein TT-Copter der mit der TT-Hovercontrol ausgerüstet wurde hat 3 im Flug umschaltbare Flugmodi.
Die Flugmodi können mit Kanal 6 der Fernbedienung gewählt werden:

Achtung: Wird in den HH-Modus geschaltet, oder aus dem HH-Modus in einen anderen Modus, so ist zu bedenken, dass im HH-Modus keine Höhenregelung stattfindet, und der Gasstick nur den Schub regelt!

Beim Umschalten zwischen den Modi sollte sich der TT-Copter im Schwebeflug befinden.

-100% = HeadingHold Modus:
In diesem Modus ist die TTHC völlig deaktiviert und es wird der normale HH-Modus der TTCC verwendet.

0% = NoGPS Modus:
Flugunterstützung durch automatisches Abbremsen in den Schwebeflug und automatisches halten der Höhe sowie Ausrichtung.

+ 100% = GPS Modus:
Flugunterstützung durch automatisches Halten der Position, Höhe und Ausrichtung, auch ComingHome ist möglich. Falls kein GPS-Empfang möglich ist wird automatisch in den NoGPS Modus gewechselt.


Flughöhe Ändern

Die Flughöhe wird im GPS und NoGPS Mode automatisch gehalten, solange sich der Gas-Stick exakt in Mittelstellung befindet.
Wird er nach oben bewegt steigt der Copter, nach unten sinkt er.
Wird der Stick wieder in Mittelstellung gebracht rastet der Copter nach einer kurzen Bremsphase wieder in der Höhe ein.


Position Ändern

Im GPS/NoGPS Modus versucht der Copter seine Aktuelle Position zu halten sofern keine Steuereingabe erfolgt.
Soll die Position verändert werden, einfach den Nick/Roll Stick in der gewünschten Richtung halten.
Soll der Copter wieder die Position halten, die Sticks wieder zentrieren.

Um ein sanftes Abbremsen zu erreichen sollten die Sticks sanft und langsam bis zum Abbremsen in Richtung Mitte bewegt werden.

Der Copter mit der TTHC ist darauf ausgelegt sanfte Bewegungen auszuführen, er reagiert sowohl bei durch den Piloten ausgeführten Bewegungen als auch bei selbstständigen Manövern mit sanften Flugbewegungen, um bei Mitfuhr einer Kamera ein möglichst ruhiges Bild zu erreichen.


TT-Copter Starten

Vor dem Start:
- Alle Kabel- und Schraubverbindungen überprüfen!
- Ist der Akku von TT-Copter und Fernsteuerung aufgeladen?
- Steht der TT-Copter mit der Front nach vorne?
- Ist der richtige Flugmodus eingestellt?

Der Start:
- TT-Copter muss flugbereit melden
- Den Motorschalter (Kanal 5) auf EIN stellen
- Ab jetzt alle Knüppel außer Gas zentriert lassen!
- Gas auf Vollgas und wieder zurück, dabei die anderen Kanäle nicht bewegen!
- Es dauert kurz, piept einmal, dann starten die Motoren
- Danach laufen die Motoren im Standgas
- Jetzt den Gashebel über die Mitte nach oben schieben um abzuheben
- Es muss unbedingt direkt nach jedem Start eine Flughöhe von mindestens 2m erreicht werden um die Kalibrierung abzuschließen!

Ist der GPS/NoGPS Mode gewählt hebt der Copter zuerst nicht ab, auch wenn der Knüppel auf Vollgas steht. Der Knüppel muss so lange über der Mittelstellung gehalten werden, bis der Copter abhebt, sobald der Copter beginnt abzuheben den Gas-Knüppel langsam zurücknehmen. Bei etwa 2m Flughöhe das Gas auf Mittelstellung zurücknehmen. Es ist eventuell nötig einige Sekunden einem Sinken oder Steigen des TT-Copters durch Steuerung entgegenzuwirken, nach kurzer Flugzeit regelt sich der Copter automatisch ein und hält bei Knüppelmittelstellung die Höhe.

Dieses Verhalten ist eine automatische Kalibrierung, da der TT-Copter nicht weiß, ob sich das Gewicht oder die Antriebsleistung seit dem letzten Start verändert haben.


Motoren abschalten

Die Motoren können jederzeit mit dem Knopf auf der TTCC ausgeschaltet werden!
Falls eine Fernbedienung mit mindestens 5 Kanälen verwendet wird kann Kanal 5 ebenfalls zum Ausschalten benutzt werden.
Dazu muss der Kanal -100% (bzw. 0% oder 1ms Pulse) ausgeben. Am besten benutzt man dafür einen Schalter oder Taster.

Wichtig: Abschalten durch Kanal 5 funktioniert nur, wenn das Gas auf 0 steht, um ein versehentliches Abschalten zu vermeiden!

Landehilfe: Im HH und NoGPS-Mode kann dieses Verhalten als Landehilfe verwendet werden. Nicht im GPS-Mode! Dazu Kurz vor der Landung den Motorschalter auf AUS stellen, und den Copter landen, dabei darauf achten, den Gas-Knüppel nicht nach komplett unten zu bewegen! Sobald der Copter den Boden berührt den Gas-Knüppel ganz nach unten bewegen und die Motoren schalten sich sofort aus. Das verhindert ein hüpfen des Copters bei nicht ganz sanften Landungen.


Coming Home

Der Copter merkt sich die Position an der zuletzt die Motoren gestartet wurden, und kann selbstständig dorthin zurückfliegen, sofern der GPS Modus aktiv ist.

Dazu muss einfach der Kanal 5 (Motorauschalter) kurz auf -100% (Motor AUS) und wieder zurück gestellt werden, schon fliegt der Copter auf der aktuellen Flughöhe zurück. Der Gas-Kanal darf dabei nicht auf 0 stehen, da sich sonst die Motoren abschalten!

Der Flug kann jederzeit durch Steuereingaben abgebrochen werden.
Es ist jedoch Vorsicht geboten, da sich auf der direkten Flugroute Hindernisse befinden könnten!

Falls beim starten der Motoren kein GPS-Empfang möglich ist, wird die erste Position an der ein GPS-Fix möglich ist als Home-Position genommen, ansonsten die letzte Position, an der die Motoren gestartet wurden.


Kameraausgleich

Die TTHC ist ab Firmware V143 in der Lage eine montierte Kamera automatisch in der Waagerechten zu halten.

Falls die montierte Kamerahalterung 1 oder 2 Servos zur Neigungsverstellung besitzt können diese zum Ausgleich und zum Schwenken der Kamera verwendet werden.
Der Anschluss ist unter "Aufbau" erklärt!

Die Kameraneigung kann dann mit Kanal 7 an der Fernbedienung eingestellt werden.

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