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Manual
TT-Copter RTF + TT-HoverControl

Hier das TT-Copter Manual für einen bereits flugfertig aufgebauten und konfigurierten TT-Copter (RTF) mit TT-HoverControl.
Gültig für die letzte offizielle FW-Version.

In diesem Manual wird die die Konfiguration und Einstellung des Copters nicht behandelt, sondern nur die zum Fliegen nötigen Bedienungsschritte.

Falls Unklarheiten bestehen, ist eine gute Anlaufstelle um schnell Hilfe zu erhalten das Forum!
Bitte nicht einfach "herumprobieren", irreparable Schäden an der Technik sind möglich!

Die GPS-Funktionen sind als Hilfe anzusehen, ein Beherrschen des TT-Copters im NoGPS Modus ist Voraussetzung für einen sicheren Flug.

Die Anleitung sorgfältig und komplett lesen!

Eine kurze Zusammenfassung zum immer dabei haben: TT-Copter Erste Schritte.


Warnung!

Der TT-Copter ist wie alle derart motorisierten Maschinen ein gefährliches Gerät! Die Motoren/Propeller können große Verletzungen verursachen. Deshalb bei den ersten Tests die Propeller abmontieren und/oder den Copter gut festhalten oder irgendwo befestigen!

Für etwaige Schäden oder Verletzungen, die aus einer unsachgemäßen Handhabung des TT-Copters hervorgehen, kann keine Haftung übernommen werden. Der Pilot trägt die volle Verantwortung beim Betrieb eines TT-Copters!

Zudem immer darauf achten, dass der Sender eingeschaltet ist, wenn der Copter eingeschaltet ist!
Also Immer erst Sender den einschalten dann den Copter, beim Ausschalten erst den Copter ausschalten, dann den Sender.

Vor jedem Flug sind alle Kabel- und Schraubverbindungen zu überprüfen!


Begriffe

TTCC: TT-CopterControl, Hauptsteuerung des TT-Copters die den TT-Copter erst flugfähig macht
TTHC: TT-HoverControl, meist oben eingebaute Platine des TT-Copters für erweiterte Flugfunktionen

Zuordnung der Fernsteuerknüppel (Mode 2):

- Gas (Höhe): Linker Knüppel auf/ab
- Gier (Drehen): Linker Knüppel rechts/links
- Nick (Neigen vorne/hinten): Rechter Knüppel vorne/hinten
- Roll (Neigen rechts/links): Rechter Knüppel rechts/links)


Licht- / Wind- / Temperaturschutz

Achtung: Die TT-HoverControl reagiert im Flug empfindlich auf starke Helligkeits- oder Temperaturschwankungen.
Auch starke Luftzüge führen zu falschen Luftdruckmesswerten.

Es ist deshalb unbedingt nötig die Sensorik der HC sowohl mit einem Schaumstoff gegen starke Luftzüge als auch mit einer lichtundurchlässigen Abdeckung zu versehen!

Ist die Abschirmung mangelhaft führt dies zu Fehlverhalten der Höhenregelung sowie allgemein "schwammigem" Flugverhalten.

Passende Abdeckung im Shop erhältlich.


Laden der Akkus

Bei den diversen Akkus der verschiedenen Komponenten (Copter, Fernsteuerung, Videobrille, Monitor, Kamera, etc.) handelt es sich um LiPo, LiFePo oder LiIon Akkus.
Der Großteil der Akkus wird mit dem Universalladegerät aufgeladen.

Dazu ist jeder Akku mit dem entsprechenden beiliegenden Adapter am Ladegerät anzuschließen.
Zusätzlich wird das mehrpolige kleinere Kabel, falls am Akku vorhanden, ebenfalls mit dem Ladegerät verbunden.

Anmerkung: Der Akku der Fernbedienung kann sowohl im Sender als auch extern aufgeladen werden.
Die nötigen Einstellungen unterscheiden sich jedoch in beiden Fällen und sind deshalb auf dem Sender und dem Akku unterschiedlich angegeben.

Danach ist es vor dem Aufladen sehr wichtig die korrekten Werte im Ladegerät einzustellen.
Die wichtigen Einstellungen sind auf jedem Akku angegeben:

- Akkutyp = LiPo/LiFePo/LiIon
- Akkuspannung = In Volt(V) angegeben
- Zellenanzahl = Zellennummern in "S" angegeben
- Akkukapazität = in mAh angegeben

Als Ladestrom(A) wird standardmäßig die Kapazität eingestellt (1000mAh = 1A Ladestrom)

Manche Akkus können auch schneller aufgeladen werden, dies wird durch die Angabe "C" auf dem Akku angezeigt.
"2C" bedeutet beispielsweise, dass der Akku mit dem zweifachen Ladestrom aufgeladen werden kann.
Die "C"-Angabe wird sowohl für den Ladestrom als auch für den Entladestrom unterschiedlich auf dem Akku angegeben, nicht verwechseln!

Die genaue Bedienung des Ladegerätes ist in dessen Anleitung beschrieben (siehe Downloads).


Fernbedienung

Es werden an der Fernbedienung nur die 2 Steuerknüppel und 2 zusätzliche Schalter oder Drehregler benötigt. Welche Funktionen auf welchem Geber liegen ist bei RTF TT-Coptern im Beipackzettel angegeben. Weitere Schalter und Drehgeber sind deaktiviert und werden nicht benötigt außer sie sind Sonderfunktionen wie etwa dem Schalten der Beleuchtung zugeordnet.

Wichtig: Wenn der TT-Copter eingeschaltet ist, die Motoren jedoch nicht gestartet sind (sich drehen) können Konfigurationen an der Einstellung vorgenommen werden. Das ist im Manual der TTCC und TTHC genauer erklärt. Wichtig ist jedoch, wenn man nichts einstellen möchte dürfen die Steuerknüppel NICHT bewegt werden solange die Motoren nicht laufen! Nur der Gaskanal darf zum Starten der Motoren bewegt werden, ansonsten werden Einstellungen ungewollt verändert.

Hinweis: Sollte der Sender beim Einschalten "Switch Error!" anzeigen, bedeutet dies, dass einer der Schalter nicht in der Grundposition steht. Alle Schalter müssen zu Beginn auf "0" oder "N" stehen.


Flugakku anstecken

Am TT-Copter wird nur das dicke zweipolige Kabel angesteckt!
Das dünne Kabel mit mehreren Adern dient beim Laden des Akkus zum Angleichen der einzelnen Zellen.

Der Akku sollte jeweils mit 2 Gummibändern gesichert werden.

Nach dem Anstecken des Flugakkus darf der Copter so lange nicht bewegt werden, bis er in den Flugbereit-Zustand gewechselt ist! D.h. zum Einstecken darf er bewegt werden, aber danach nicht mehr.
Er muss ruhig auf dem möglichst waagrechten Boden stehen bis keine Pieptöne mehr zu hören sind.


Erster Test

Nach dem Ersten Anschließen des Akkus am TT-Copter sollten die LEDs auf der TTHC rot und grün leuchten. wenn alle Initialisierungen abgeschlossen sind, und die TTCC flugbereit meldet (Schnelles Blinken der LED auf der TTCC), muss die rote LED der TTHC 5 mal pro Sekunde Blinken, ist die Blinkfrequenz deutlich geringer, oder blinkt die LED nicht sondern leuchtet dauerhaft oder ist aus, liegt ein Fehler vor!

Video der korrekten Blinksequenz

Wichtig: Vor jedem Flug die Blinksignale kontrollieren!


LED Blinkcodes

Rote LED:
- 5 Blinksignale pro Sekunde: TTHC arbeitet fehlerfrei
- Langsames Blinken: Fehler
- Kein Blinken: Fehler

Grüne LED:
- Aus: Kein GPS Positions-Fix, es stehen nur die Flugmodi HH und NoGPS zur Verfügung
- An: GPS Position erkannt, auch der GPS Modus steht zur Verfügung


Flugmodi der TTHC

Ein TT-Copter der mit der TT-Hovercontrol ausgerüstet wurde hat 3 im Flug umschaltbare Flugmodi.
Die Flugmodi können mit dem FlightMode (Dreh-)Knopf (Kanal 6) der Fernbedienung gewählt werden (auch im Flug):

Achtung: Wird in den HH-Modus geschaltet, oder aus dem HH-Modus in einen anderen Modus, so ist zu bedenken, dass im HH-Modus keine Höhenregelung stattfindet, und der Gasstick nur den Schub regelt!

Beim Umschalten zwischen den Modi muss sich der TT-Copter im ruhigen Schwebeflug befinden!


Positionsangaben von oben auf den Drehregler gesehen:

-100% (ganz nach links gedreht) = HeadingHold Modus:
In diesem Modus ist die TTHC völlig deaktiviert und es wird der normale HH-Modus der TTCC verwendet. Steuerung wie bei einem Helikopter.

0% (Mittelstellung) = NoGPS Modus:
Flugunterstützung durch automatisches Abbremsen in den Schwebeflug und automatisches halten der Höhe sowie Ausrichtung.

+ 100% (ganz nach rechts gedreht) = GPS Modus:
Flugunterstützung durch automatisches Halten der Position, Höhe und Ausrichtung, auch ComingHome ist möglich. Falls kein GPS-Empfang möglich ist wird automatisch in den NoGPS Modus gewechselt.


Info: Die ersten Flüge sollten unbedingt im NoGPS Modus erfolgen, um ein Gefühl für das Flugverhalten zu bekommen!


Setting wählen

Es sind 4 verschiedene Flugsettings im Copter gespeichert, sie bestimmen das Verhalten des Copters auf Eingaben der Fernbedienung ausschließlich im HH-Modus.

Diese können wenn der Copter flugbereit meldet ausgewählt werden.
Das funktioniert mit Nick und Roll:

- 1 Links: Langsam > Schweben/Kamera
- 2 Rechts: Normal > Schweben/Kamera/Rundflug/Kunstflug
- 3 Vorne: Schnell > Rundflug/Kunstflug
- 4 Hinten: Extrem > Acro/Kunstflug

Bestätigung durch 1 bis 4 kurze Piepser.

Info: Die letzten Einstellungen bleiben auch nach dem Ausschalten des TT-Copters so lange erhalten bis neue gewählt werden.


Ausrichtung wählen

Es kann gewählt werden ob in x (2 Ausleger vorne) oder + (Ein Ausleger vorne) Konfiguration geflogen werden soll:

- Vorne+Links: +
- Vorne+Rechts: x

Bestätigung jeweils durch langen Piep.

Info: Die letzten Einstellungen bleiben auch nach dem Ausschalten des Copters so lange erhalten bis neue gewählt werden.


Flughöhe Ändern

Die Flughöhe wird im GPS und NoGPS Mode automatisch gehalten, solange sich der Gas-Stick exakt in Mittelstellung befindet.
Wird er nach oben bewegt steigt der Copter, nach unten sinkt er.
Wird der Stick wieder in Mittelstellung gebracht hält der Copter nach einer kurzen Bremsphase wieder die Höhe.

Info: Kurz nach dem Start hält der Copter eventuell die höhe nicht sofort genau, hier muss für ein paar Sekunden gegengesteuert werden, dann hält der Copter selbstständig die Höhe.

Hier sollte für ein sanftes Abbremsen der Stick sanft und langsam in die Mittelstellung gebracht werden.


Position Ändern

Im GPS/NoGPS Modus versucht der Copter seine Aktuelle Position zu halten sofern keine Steuereingabe erfolgt.
Soll die Position verändert werden, einfach den Nick/Roll Stick in der gewünschten Richtung halten.
Soll der Copter wieder die Position halten, die Sticks wieder zentrieren.

Um ein sanftes Abbremsen zu erreichen sollten die Sticks sanft und langsam bis zum Abbremsen in Richtung Mitte bewegt werden.

Der Copter mit der TTHC ist darauf ausgelegt sanfte Bewegungen auszuführen, er reagiert sowohl bei durch den Piloten ausgeführten Bewegungen als auch bei selbstständigen Manövern mit sanften Flugbewegungen, um bei Mitfuhr einer Kamera ein möglichst ruhiges Bild zu erreichen.

Info: Falls der GPS-Empfang sehr schlecht ist oder kurz nach dem Einschalten noch kein optimaler Empfang möglich ist kann es vorkommen, dass der Copter die Position sehr ungenau hält. In diesem Fall sollte noch etwas gewartet werden, bis der GPS-Empfang sich verbessert hat.


TT-Copter Starten

Vor dem Start:
- Alle Kabel- und Schraubverbindungen überprüfen!
- Ist der Akku von TT-Copter und Fernsteuerung aufgeladen?
- Steht der TT-Copter mit der Front nach vorne?
- Ist der richtige Flugmodus eingestellt?

Der Start:
- TT-Copter muss flugbereit melden
- Den Motorschalter (Kanal 5) auf EIN stellen
- Ab jetzt alle Knüppel außer Gas zentriert lassen!
- Gas auf Vollgas und wieder zurück, dabei die anderen Kanäle nicht bewegen!
- Es dauert kurz, piept einmal, dann starten die Motoren
- Danach laufen die Motoren im Standgas
- Jetzt kann abgehoben werden :)
- Bald nach dem Einschalten der Motoren sollte gestartet werden

Ist der GPS/NoGPS Mode gewählt hebt der Copter zuerst nicht ab, auch wenn der Knüppel auf Vollgas steht. Der Knüppel muss so lange über der Mittelstellung gehalten werden, bis der Copter abhebt, sobald der Copter beginnt abzuheben den Gas-Knüppel langsam zurücknehmen. Bei etwa 2m Flughöhe das Gas auf Mittelstellung zurücknehmen. Es ist eventuell nötig einige Sekunden einem Sinken oder Steigen des TT-Copters durch Steuerung entgegenzuwirken, nach kurzer Flugzeit regelt sich der Copter automatisch ein und hält bei Knüppelmittelstellung die Höhe.


Motoren abschalten

Die Motoren können jederzeit mit dem Knopf auf der TTCC ausgeschaltet werden!
Oder es kann natürlich der Motorschalter (Kanal 5) benutzt werden.

Wichtig: Abschalten durch Kanal 5 funktioniert nur, wenn das Gas auf 0 steht, um ein versehentliches Abschalten zu vermeiden!

Landehilfe: Im HH und NoGPS-Mode kann dieses Verhalten als Landehilfe verwendet werden. Nicht im GPS-Mode! Dazu Kurz vor der Landung den Motorschalter auf AUS stellen, und den Copter landen, dabei darauf achten, den Gas-Knüppel nicht nach komplett unten zu bewegen! Sobald der Copter den Boden berührt den Gas-Knüppel ganz nach unten bewegen und die Motoren schalten sich sofort aus. Das verhindert ein hüpfen des Copters bei nicht ganz sanften Landungen.


Coming Home

Der Copter merkt sich die Position an der zuletzt die Motoren gestartet wurden, und kann selbstständig dorthin zurückfliegen, sofern der GPS Modus aktiv ist.

Dazu muss einfach der Motorauschalter (Kanal 5) kurz auf -100% (Motor AUS) und wieder zurück gestellt werden, schon fliegt der Copter auf der aktuellen Flughöhe zurück. Der Gas-Kanal darf dabei nicht auf 0 stehen, da sich sonst die Motoren abschalten!

Der Flug kann jederzeit durch Steuereingaben abgebrochen werden.
Es ist Vorsicht geboten, da sich auf der direkten Flugroute Hindernisse befinden könnten!

Falls beim starten der Motoren kein GPS-Empfang möglich ist, wird die erste Position an der ein GPS-Fix möglich ist als Home-Position genommen, ansonsten die letzte Position, an der die Motoren gestartet wurden.


Akkuwarnung

Wenn eine der 3 folgenden Warnungen im Schwebeflug einsetzt hat man noch ca. 1-2 min Flugzeit:

- LED auf der Platine blinkt
- Piepser piepst
- Die rechte und linke Auslegerbeleuchtung blinkt

Die Akkuwarnung ist 2-Stufig, erst ertönen kurze Piepser, dann lange.
Es sollte bei Ertönen der Warnung direkt gelandet werden!

Wichtig: Nachdem der Akku leer ist, diesen nicht weiter entladen, da er sonst beschädigt wird!


Mehr Infos

Für eine komplette Übersicht über die Konfigurationsmöglichkeiten und Einstellungen der TTCC und der TTHC bitte die entsprechenden ausführlichen Manuals zu Rate ziehen!

Auch falls der Copter nicht optimal fliegt ist es eventuell nötig erweiterte Einstellungen die nur im ausführlichen Manual zu finden sind zu verändern.

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