Motorregler
Für die TTCC werden spezielle Motorregler benötigt, da für einen stabilen Flug eine schnellere Reaktion auf Steuerbefehle benötigt wird, als es die meisten normalen Motorregler erlauben: BL-Controller
Eine Garantie für das Funktionieren von Fremdreglern an der TTCC kann nicht gegeben werden.
Bei den Downloads gibt es jedoch eine Test-Firmware um eigene Motorregler auf Kompatibilität mit der TTCC zu testen. Beschreibung dazu gibt es beim Öffnen der MT.ttu/MT.ttf Datei mit TT-Update/TT-Flash.
Das Flugverhalten des Quadrocopters hängt maßgeblich von den verwendeten Motorreglern ab!
Unpassende Regler führen zu sehr schlechtem Flugverhalten oder funktionieren überhaupt nicht!
Hier aufgeführte Regler sind zwar verwendbar aber haben eventuell Nachteile bei der Flugstabilität.
Hier sind bisher getestete Motorregler aufgeführt:
BL-Controller -> Shop
QUAX-Regler
MK-Regler
Mystery 20A
Robbe Roxxy 720
SuperSimple 18A
SuperSimple 10A
Turborix Advance 30A
TowerPro 30A
Hobbywing Pentium 30A
TowerPro 18A
Robbe Roxxy 918
Hobbywing Pentium 18A
TowerPro 12A
Achtung: Da einige Hersteller ihre Motorregler häufig ändern kann keine Garantie gegeben werden, dass ein bestimmter Motorregler funktioniert.
MK-Regler/Quax-FW
Die MK-Regler oder Regler die mit einer Quax-PPM-FW geflasht wurden können mit der TTCC verwendet werden, müssen jedoch anders angesteuert werden, ansonsten geben sie beim Motorstart sehr viel Gas. Das wird nun durch einen Jumper/Lötbrücke eingestellt, die für diese Motorregler gesetzt werden muss. (siehe Assemble)
Achtung: NUR für diese Regler verwenden! Mit anderen Reglern führt dies zu sehr schlechten Flugeigenschaften!
Flugmodi des TT-Copters
Der TT-Copter hat 2 Flugmodi, mit sehr unterschiedlichem Flugverhalten.
Zum einen den Schwebemodus, zum anderen den Heading-Hold Modus.
Für Piloten, welche den Quadrocopter hauptsächlich zum Fliegen benutzen möchten ist auf jeden Fall der HH-Mode vorzuziehen! In diesem Modus fliegt der Quadrocopter exakt wie ein elektronisch stabilisierter Modellhubschrauber. Mit dem Sender wird die Drehgeschwindigkeit um Nick/Roll/Gier vorgegeben, welche der TT-Copter dann genau so umsetzt. In diesem Modus ist keinerlei Trimmung erforderlich, da sich der Quadrocopter bei jedem Start selbst kalibriert, und somit die Fluglage genau berechnen kann. In diesem Modus hat man die höchste erreichbare Steuerpräzision und Kontrolle.
Der Schwebemodus ist vor allem wie der name sagt zum Schweben gedacht. In diesem Modus reagiert der Quadrocopter ähnlich einem Modell-Koaxial-Helikopter. Das heißt wenn man die Knüppel los lässt schwebt er (falls kein Wind weht) auf der Stelle. Wenn man vorwärts fliegt Wehrt sich der Quadrocopter sozusagen dagegen und versucht, wenn man die Knüppel dann in Neutrallage bringt, wieder auf der Stelle zu verharren. In diesem Modus ist ein Trimmen des Quadrocopters mit den Trimmern an der Fernbedienung erforderlich, um den Schwebezustand einzustellen.
Der TT-Copter gibt im Stand immer mehr Gas
Das ist ganz normal!
Wird der Quadrocopter (mit Piezo Gyros, nach dem ersten Gasstoß!) festgehalten, bzw. steht fest auf dem Boden, so versucht die Lageregelung die Lage des Copters anzupassen, was jedoch natürlich nicht funktioniert, da der Copter ja fest steht. Somit versucht sie es immer stärker.
Deshalb nach dem ersten Gasstoß auch wirklich abheben, und alles funktioniert normal.
Solange nach dem Motoren starten noch nicht Gas gegeben wurde kann der Copter auch lange mit laufenden Motoren auf dem Boden stehen bleiben.
Fliegen bei tiefen Temperaturen
Wenn gerade in der kalten Jahreszeit bei tiefen Temperaturen geflogen werden soll, so muss dem TT-Copter vor dem Start einige Minuten Zeit zur Temperaturanpassung gegeben werden!
Nachdem dann etwa 2 Minuten mit dem ersten Akku geflogen wurde sollte man noch einmal kurz zwischenlanden und die Motoren aus und wieder einschalten. Ab dann sollte sich der Copter vollständig an die Temperatur angepasst haben.
Mit MEMS-Gyros ist das nicht nötig.
Der TT-Copter fliegt schlecht
Nun, zuerst einmal sollte wie im Manual beschrieben eine Parameteranpassung durchgeführt werden.
Falls auch durch eine Veränderung der Einstellung keine guten Flugleistungen erzielt werden können, kann das viele Gründe haben, einige sind:
- Schiefer Rahmen
- Schiefe Motoren
(Selbst eine sehr geringe Abweichung führt zu einer deutlichen Verschlechterung!)
- Weicher Rahmen
- Unterschiedliche Leistung der Motoren
- Unpassende Motorregler
(Sehr wichtig, da die Motorregler in fast jedem Fall die Performance begrenzen!)
- Unpassende Motoren
- Unpassende Propeller
- Zu schwacher Akku
Außerdem führt es oft zu Problemen, wenn die +/- Anschlüsse des Servosteckers des Reglers ebenfalls mit der TTCC verbunden werden, deshalb diese nicht verbinden! Nur die Signalleitung an die TTCC führen.
Keine Verbindung über TT-USB
Normalerweise funktioniert die Einrichtung der USB-Verbindung vollautomatisch.
Es gibt nur den Fall, dass die Windows Portverwaltung dies Verhindert:
Windows hat einen Zähler und vergibt bei jeder Com Port Installationen einen neuen ComPort.
Wenn nun viel installiert/angesteckt wird, dann erhöht sich die Zahl auf zu hohe Werte. Die Ports werden dann als belegt angezeigt, sind aber nicht sichtbar und auch nicht umstellbar und somit auch nicht verwendbar.
Lösung:
Erst den TT-USB abstecken.
Rechtsklich auf Arbeitsplatz -> Eigenschaften -> Erweitert -> Umgebungsvariablen
Dort bei den Systemvariablen auf -NEU-
Bei -Name der Variablen- folgendes eingeben: devmgr_show_nonpresent_devices
Bei -Wert der Variablen- folgendes eingeben: 1
Dann mit -OK- bestätigen. Das Fenster -Umgebungsvariablen- wieder mit -OK- bestätigen.
Das Fenster -Systemeigenschaften- wieder mit -OK- bestätigen.
Wechseln in die Systemsteuerung -> System -> Hardware -> Gerätemanager
Dort bei -Ansicht- die Option -Ausgeblendete Geräte anzeigen- aktivieren.
Nun können mit einem Klick auf das + in der Kategorie -Anschlüsse (COM und LPT)- alle
Anschlüsse, auch die nicht aktiven, sichtbar gemacht werden. Die nicht aktiven Anschlüsse sind durch ein blasses bzw. graues Symbol gekennzeichnet.
Mit einem Rechtsklick auf den jeweiligen Anschluss kann dann in dem erscheinenden Kontextmenü
die Option -Deinstallieren- gewählt werden.
Nach dieser Prozedur sind die bisher unnötig blockierten Com-Anschlüsse wieder frei zur Verwendung mit diversen Anwendungen. Es wird ein freier Port im Bereich 1-10 benötigt, also in diesem Bereich mindestens ein Gerät deinstallieren.
Dann den TT-USB selbst (angezeigt als: USB-Serial-Port) deinstallieren.
Jetzt kann der TT-USB erneut angesteckt werden und die Verbindung sollte korrekt funktionieren.
4-Kanal-Sender
Die TTCC funktioniert wie beschrieben auch mit Sendern die nur 4 Kanäle besitzen, sie erkennt das automatisch. Es werden jedoch auch 4-Kanal-Sender angeboten, die in Wirklichkeit mehr Kanäle senden! Die TTCC kann also den Sender nicht mehr als einen mit 4 Kanälen erkennen. Wenn nun Kanal 5 den falschen (festen) Wert ausgibt können die Motoren nicht gestartet werden!
Mit dem TT-RecEnc kann dieses Problem auch umgangen werden indem einfach nur die ersten 4 Kanäle angeschlossen werden.
Einige dieser Sender können intern erweitert werden und somit die freien Kanäle z.B. mit Schaltern bestückt werden.
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