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TT-CopterControl V2 ME

Die leistungsfähigste Version der TT-CopterControl!

Sie bietet alle Eigenschaften der TTCC V2, jedoch mit dem Unterschied, dass sie deutlich bessere MEMS / SMM Sensoren enthält. Mit diesen Sensoren bietet die TTCC nochmals deutlich verbesserte Flugeigenschaften mit extrem präziser und absolut driftfreier Lageregelung. Diese Sensoren sind über den gesamten Temperaturbereich stabil, Erwärmung/Abkühlung während dem Flug ist egal! Keine Wartezeit mehr vor dem Fliegen!

Auch der AutoHover-Modus (Schwebemodus) profitiert sehr von den guten Eigenschaften dieser Sensoren.


Plug & Fly

Auch die TTCC V2 ME ist komplett gelötet und programmiert, es müssen nur noch die Anschlüsse für Strom, Motorregler, Empfänger, Gyros angelötet werden, und schon kann geflogen werden!


TT-CopterControl V2

Die Neue Generation der TT-CopterControl!
Das Gehirn des TT-Copter. Macht mit ihren 3 Piezo Gyros das Quadrocopter Fliegen erst möglich.
Darauf läuft die Regelsoftware, die die Fernsteuerung und Sensoren auswertet und aus den gewonnenen Daten die Motorregler ansteuert.
Die aktuelle Softwareversion lernt die für verschiedene Copter nötigen Einstellungen von selbst. Das komplizierte und mühsame Einstellen von Regler-Werten fällt hierdurch weg!

Die TTCC V2 ermöglicht die direkteste Umsetzung von Steuerbefehlen des Senders in Flugbewegungen des Copters aller auf dem Markt befindlichen Quadrocopter Steuereungen. Zudem ermöglicht sie extreme Rollgeschwindigkeiten für einen sehr dynamischen Flug, falls gewünscht.


Neuerungen

- Komplett neues Layout ganz in in SMD
- Neuer leistungsfähigerer Prozessor > zukünftige Erweiterbarkeit
- Höhere Genauigkeit der Signalverarbeitung, schnellerer Regelungstakt > Merklich bessere Flugeigenschaften
- Höherer möglicher Maximalschub mit selber Motorisierung
- Anschlüsse praktischer Platziert, Verkabelung schneller und einfacher
- Größere Robustheit (Der Gier-Gyro ist ab jetzt auch auf einer Extra-Platine)
- Updatebar über USB (mit TT-USB)
- PC-Diagnose und Konfiguration über USB
- Platz auf der Platine für Piepser


Neue Lageregelung

Die variable Motorregleransteuerfrequenz erlaubt jetzt Ansteuerfrequenzen von bis zu 1000 Hz! Im Flug liegt die Frequenz bei etwa 600-900 Hz, je nach Flugsituation. Damit sind wir jetzt beim absoluten Maximum angelangt was mit PPM-gesteuerten Motorreglern machbar ist, mehr ist technisch nicht möglich. Zudem ist der Maximalschub mit selber Motorisierung höher.

Zudem werden die Gyrosignale genauer ausgewertet was eine mehrfache Auflösung der Drehgeschwindigkeit gegenüber der TTCC V1 erlaubt.
Die maximale Winkelgeschwindigkeit liegt bei der TTCC V2 bei etwa 1000 °/s, das heißt 3 Loopings pro Sekunde sind möglich!

All diese Verbesserungen erlauben eine deutlich verbesserte Fluglageregelung, der Copter hält seine Ausrichtung sehr exakt und lässt sich nicht durch Wind oder ähnliches davon abhalten, und reagiert sehr schnell und exakt auf die Steuerung.


Bedienung der TTCC V2

Weiterhin können die zahlreichen Einstellmöglichkeiten alle ohne PC direkt mit dem Sender vorgenommen werden. Die Rückmeldungen durch den Summer jedoch sind jetzt deutlich differenzierter, somit ist das Navigieren durch die Einstellungen weit einfacher und intuitiver, und man kann sich sicher sein, das richtige eingestellt zu haben.


Daten

- Größe: 51 x 51 mm
- Lochabstand: 45mm (63mm Diagonal)
- Lochdurchmesser: 4mm
- Sensoren: 3 Piezo-Gyros
- Motorregler: Standard PPM Regler (Siehe FAQ)
- Akku: ab 3S (3S LiPo, 4S LiPo, 4S LiFePo)
- Sender: 4-8 Kanal Sender
- Empfänger: Summensignal/TT-RecEnc


Features

- Auto-Lernfunktion: Keine Einstellung der Regelungsparameter nötig! Einzigartige Funktion der TTCC!
- Funktioniert von sehr kleinen bis zu sehr großen Koptern, keine Leistungsgrenze!
- Maximale Drehgeschwindigkeit um alle Achsen von 1000°/s (Das entspricht 3 Loops pro Sekunde!)
- Schweben ohne ACC: Driftfreies, ruhiges Schweben ohne zu steuern
- keine teuren Motorregler nötig
- Alle Einstellungen über die Fernsteuerung möglich, kein PC nötig!
- 3 Servoanschlüsse an der TTCC
- x oder + Formation
- Auch 8, 12, 16, usw. Motoren möglich
- Automatische konfiguration der angeschlossenen Motorregler auf den TT-Copter Betrieb
- Lageregelung bis ins Standgas, kein Abschalten der Lageregelung bei geringen Gaswerten!


Automatische konfiguration der Motorregler

Die angeschlossenen Motorregler werden automatisch auf den Copterbetrieb eingestellt.
Zum einen werden automatisch die Minimal- und Maximalgas-Werte aller angeschlossenen Regler konfiguriert, um einen Gleichlauf aller 4 Motoren zu gewährleisten. Zum anderen können mit der neuen TTCC die Abschaltspannungen der angeschlossenen Motorregler automatisch auf ein niedriges Niveau gestellt werden, um zu verhindern, dass sich die Motoren bei leer werdendem Akku abschalten, was einen Absturz zur Folge hätte! Das funktioniert vollautomatisch mit einer Stickbewegung.


Verschiedene Flugmodi

Ein Quadrocopter mit der TTCC kann wenn er richtig getrimmt ist und sich im Schwebemodus befindet von alleine schweben ohne jemals herunterzufallen! Bei langsamem Flug bremst er in diesem Modus beim Loslassen der Knüppel automatisch ab und schwebt. Jedoch wird der Pilot beim fliegen in keinster Weise eingeschränkt von dieser Funktion. Das Flugverhalten entspricht in diesem Mode etwa dem eine Koax-Helikokters mit weitaus besserer und präziserer Reaktion auf die Steuerung.

Es gibt auch einen reinen Heading-Hold Modus, in diesem Modus fliegt der TT-Copter wie ein perfekt eingestellter Hubschrauber! Im Gegensatz zum Hubschrauber kann jedoch eine weitaus größere Agilität erreicht werden falls gewünscht, oder aber mit einer einzigen Knüppelbewegung auch in einen ruhigeren Modus gewechstelt werden, mit weit stabilerem, beherrschbarerem Flugverhalten als selbst bei großen Hubschraubern.

Auch die Ausrichtung, also ob ein oder 2 Propeller vorne sein sollen kann ganz einfach gewählt werden.
Insgesamt gibt es 16 Einstellungskombinationen, da sollte für jeden das passende Flugverhalten dabei sein.

Der TT-Copter ist sehr Crashresistent, da außer 4 Motoren keinerlei Mechanik vorhanden ist, nach den meisten Abstürzen kann einfach weitergeflogen werden! Bei härteren Crashs ist dann vielleicht einmal ein Propeller kaputt.